Extracted source from agent2D.

agent2d-3.1.1/AUTHORS

-
-Hidehisa AKIYAMA <akky@users.sourceforge.jp>

agent2d-3.1.1/Makefile.am

-## Process this file with automake to produce Makefile.in
-
-ACLOCAL_AMFLAGS=-I m4
-
-SUBDIRS = src .
-
-EXTRA_DIST = \
-	bootstrap \
-	m4/ax_boost_base.m4 \
-	NEWS.en
-
-CLEANFILES = \
-	*~

agent2d-3.1.1/NEWS

-[3.1.1]
-  * gcc-4.6でのコンパイルエラー・警告へ対応
-
-[3.1.0]
-  * librcscの変更に追従し，ボロノイ図計算で暴走する問題を修正した．
-
-[3.0.0]
-  * rcssserverバージョン14に対応し，librcsc-4.0.xを要求するようになっ
-    た．
-
-  * 行動探索フレームワークを追加した．
-
-  * Keepawayのテンプレートを追加した．
-
-[2.1.0]
-  * フォーメーション設定ファイルが新しいフォーマットバージョンに変更さ
-    れた．このフォーマットは，soccerwindow2 4.1.0以降に付属のfeditで編
-		集可能である．
-
-  * フォーメーションファイルの読み込みが統一され，Staticタイプのフォー
-    メーションを他のタイプと同じ手順で読み込めるようになった．
-
-  * start.shのコマンドラインオプションが拡張された．
-    - -f, --formation DIR : フォーメーションのディレクトリ指定
-    - --offline-logging : オフラインクライアント用のログを記録する
-    - --offline-client-mode : オフラインクライアントモードで起動する
-    - --debug-fullstate : 通常のワールドモデルとは別にfullstateで構築
-      したワールドモデルを参照できるようになる
-
-  * デバッグ用の起動スクリプトのサンプル，start-debug.shと
-    start-offline.shがパッケージに追加された．
-
-[2.0.1]
-  * team_graphicサポートの不具合を修正した．
-
-  * team_graphic用のxpmファイルのサンプルを追加した．
-
-[2.0.0]
-  * rcssserverバージョン13をサポートした．
-
-  * librcsc-3.0.xをサポートした．いくつかのアクションはobsoleteとなり，
-    新しいアクションへと置き換えられたことに注意．
-
-  * いくつかのアクションをHELIOS2007-2008相当のものに置き換えた．キー
-    パーはHELIOS2008の非saviorモード時と同等の動作をするようになった．
-    - （追加）Bhv_DangerAreaTackle
-	- （追加）Neck_GoalieTurnNeck
-	- （更新）Bhv_BasicTackle
-	- （更新）Bhv_GoalieBasicMove
-	- （更新）Bhv_GoalieChaseBall
-
-  * rcssserver-13の新ダッシュモデルに対応した．ただし，キーパーの動作
-    に関しては修正が不完全である．
-
-  * デフォルトの守備的動作において，ダッシュスピードを調整した．
-
-  * before-kick-off.confで定義される初期配置を変更した．
-
-  * FormationBPNのサポートを停止した．それに伴い，フォーメーション設定
-    ファイルのoffense-formation.confとdefense-formation.confを
-    normal-formation.confへ統一した．
-
-  * start.shにいくつかのオプションを追加した．
-    - -p, --port PORT : プレイヤの接続ポート番号変更
-    - -P, --coach-port PORT : コーチの接続ポート番号変更
-    - --team-graphic FILE : チームロゴXPMファイルを指定
-    - --debug-server-host HOST : デバッグサーバ(soccerwindow2)のホスト
-      名（またはIPアドレス）を指定
-    - --debug-server-port PORT : デバッグサーバ(soccerwindow2)の接続ポー
-      ト番号を指定
-    - --log-dir DIRECTORY : デバッグログファイルを書き出すディレクトリ
-      パスを指定
-    - --log-ext EXTENTION : デバッグログファイルの拡張子名を指定
-    - --use-fullstate (true|false) : fullstate情報でワールドモデルを更
-      新するか否かを指定
-
-[1.0.0]
-  * Supported rcssserver 12.
-
-[0.4.0]
-  * Supported new communication framework.
-
-  * Supported player type analysis by coach agent.
-
-  * Added coach.conf
-
-  * Fixed defect in the change view action when player search the
-    ball.

agent2d-3.1.1/NEWS.en

-[3.1.1]
-  * fixed the compilation problems on gcc-4.6.
-
-[3.1.0]
-  * fixed the problem of going out of control in the voronoi diagram
-    calculation.
-
-[3.0.0]
-  * Supported rcssserver-14
-
-[2.1.0]
-  * Changed formation file format.
-
-  * Changed command line options of start.sh.
-
-[2.0.1]
-  * Fixed a defect of team_graphic option.
-
-  * Added a sample xpm file for team_graphic.
-
-[2.0.0]
-  * Supported rcssserver 13.
-
-  * Supported librcsc-3.0.x. Note that some obsolete actions were
-    replaced with new actions.
-
-  * Some actions were replaced with actions which was used by
-    HELIOS2007-2008. Now, the goalie player's behavior is equivalent
-    to the non-savior mode goalie of HELIOS2008.
-
-  * Supported new dash model in rcssserver-13. Note that the
-    fix of goalie's behavior has not been completed yet.
-
-  * Tuned a dash speed of default behavior for defensive situation.
-
-  * Changed the default formation defined in before-kick-off.conf
-
-  * Stopped to support FormationBPN. Now, offense-formation.conf and
-    defense-formation.conf are integrated into normal-formation.conf.
-
-  * Added new options to start.sh.
-    - -p, --port PORT : set a connection port number for players.
-    - -P, --coach-port PORT : set a connection port number for an
-      online coach.
-    - --team-graphic FILE : set a team logo file formatted by XPM.
-    - --debug-server-host HOST : set a host name(or ip address) to
-      connect to the debug server(soccerwindow2)
-    - --debug-server-port PORT : set a connection port number to
-      connect to the debug server
-    - --log-dir DIRECTORY : set a directory path string to write debug
-      log files.
-    - --log-ext EXTENTION : set a extention name of debug log files.
-    - --use-fullstate (true|false) : enable/disable player's world
-      model to be updated by fullstate information.
-
-[1.0.0]
-  * Supported rcssserver 12.
-
-[0.4.0]
-  * Supported new communication framework.
-
-  * Supported player type analysis by coach agent.
-
-  * Added coach.conf
-
-  * Fixed defect in the change view action when player search the
-    ball.

agent2d-3.1.1/README

-=======
-はじめに
-=======
-agent2dはlibrcscを使用したシンプルなチームの実装例です．RoboCup Soccer
-Simulator(rcssserver)バージョン15で動作させることを想定しています．
-
-- RoboCup Soccer Simulator Homepage: http://sserver.sf.net/
-- RoboCup Official Homepage: http://www.robocup.org/
-
-- librcsc Homepage: http://rctools.sourceforge.jp/
-
-============
-要求ライブラリ
-============
-agent2d-3.1.1 は以下のライブラリを要求します．
-
- - boost-1.32 or later
- - librcsc-4.1.x
-
-=====
-ビルド
-=====
-パッケージを展開したディレクトリ内部で以下のコマンドを実行します:
-
-./configure
-make
-
-librcscをシステムのディレクトリにインストールしていない場合，以下のよ
-うにconfigureの'--with-librcsc'オプションによってlibrcscのインストール
-パスを指定しなければなりません．
-
-./configure --with-librcsc=/path/to/prefix
-
-この場合，環境変数 LD_LIBRARY_PATH も設定する必要があるかもしれません．
-
-=================
-インストール時の設定
-=================
-agent2dをビルドする前に，パッケージに含まれるconfigureスクリプトのオプ
-ションによって設定を変更することができます．configureで指定できるオプ
-ションの詳細は，'configure --help'を実行することで参照できます．
-
-==========
-チームの起動
-==========
-agent2dのチームを起動するには，srcディレクトリ内で以下のコマンドをタイ
-プします．
-
-`./start.sh'

agent2d-3.1.1/bootstrap

-#!/bin/sh
-
-set -x
-autoreconf -i -f
-#aclocal -I config
-#autoheader
-#automake -a -c
-#autoconf

agent2d-3.1.1/config.h.in

-/* config.h.in.  Generated from configure.ac by autoheader.  */
-
-/* define if the Boost library is available */
-#undef HAVE_BOOST
-
-/* Define to 1 if you have the `floor' function. */
-#undef HAVE_FLOOR
-
-/* Define to 1 if you have the <inttypes.h> header file. */
-#undef HAVE_INTTYPES_H
-
-/* Define to 1 if you have the `rcsc_gz' library (-lrcsc_gz). */
-#undef HAVE_LIBRCSC_GZ
-
-/* Define to 1 if you have the `z' library (-lz). */
-#undef HAVE_LIBZ
-
-/* Define to 1 if you have the <memory.h> header file. */
-#undef HAVE_MEMORY_H
-
-/* Define to 1 if you have the `pow' function. */
-#undef HAVE_POW
-
-/* Define to 1 if you have the <rcsc/types.h> header file. */
-#undef HAVE_RCSC_TYPES_H
-
-/* Define to 1 if you have the `sqrt' function. */
-#undef HAVE_SQRT
-
-/* Define to 1 if stdbool.h conforms to C99. */
-#undef HAVE_STDBOOL_H
-
-/* Define to 1 if you have the <stdint.h> header file. */
-#undef HAVE_STDINT_H
-
-/* Define to 1 if you have the <stdlib.h> header file. */
-#undef HAVE_STDLIB_H
-
-/* Define to 1 if you have the `strerror' function. */
-#undef HAVE_STRERROR
-
-/* Define to 1 if you have the <strings.h> header file. */
-#undef HAVE_STRINGS_H
-
-/* Define to 1 if you have the <string.h> header file. */
-#undef HAVE_STRING_H
-
-/* Define to 1 if you have the <sys/stat.h> header file. */
-#undef HAVE_SYS_STAT_H
-
-/* Define to 1 if you have the <sys/types.h> header file. */
-#undef HAVE_SYS_TYPES_H
-
-/* Define to 1 if you have the <unistd.h> header file. */
-#undef HAVE_UNISTD_H
-
-/* Define to 1 if the system has the type `_Bool'. */
-#undef HAVE__BOOL
-
-/* Name of package */
-#undef PACKAGE
-
-/* Define to the address where bug reports for this package should be sent. */
-#undef PACKAGE_BUGREPORT
-
-/* Define to the full name of this package. */
-#undef PACKAGE_NAME
-
-/* Define to the full name and version of this package. */
-#undef PACKAGE_STRING
-
-/* Define to the one symbol short name of this package. */
-#undef PACKAGE_TARNAME
-
-/* Define to the home page for this package. */
-#undef PACKAGE_URL
-
-/* Define to the version of this package. */
-#undef PACKAGE_VERSION
-
-/* Define to 1 if you have the ANSI C header files. */
-#undef STDC_HEADERS
-
-/* Define to 1 if you can safely include both <sys/time.h> and <time.h>. */
-#undef TIME_WITH_SYS_TIME
-
-/* Version number of package */
-#undef VERSION
-
-/* Define to empty if `const' does not conform to ANSI C. */
-#undef const
-
-/* Define to `__inline__' or `__inline' if that's what the C compiler
-   calls it, or to nothing if 'inline' is not supported under any name.  */
-#ifndef __cplusplus
-#undef inline
-#endif
-
-/* Define to `unsigned int' if <sys/types.h> does not define. */
-#undef size_t

agent2d-3.1.1/configure.ac

-#                                               -*- Autoconf -*-
-# Process this file with autoconf to produce a configure script.
-
-AC_PREREQ(2.61)
-AC_INIT([agent2d],[3.1.1],[akky@users.sourceforge.jp])
-AC_CONFIG_SRCDIR([config.h.in])
-AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
-AC_CONFIG_AUX_DIR([config])
-AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])
-
-# --------------------------------------------------------------
-AM_INIT_AUTOMAKE([gnu check-news])
-
-AC_LANG([C++])
-
-# --------------------------------------------------------------
-# Checks for programs.
-AC_PROG_CXX
-AC_PROG_CC
-AC_PROG_RANLIB
-AC_PROG_LN_S
-
-# ----------------------------------------------------------
-# check boost
-AX_BOOST_BASE([1.32.0])
-CPPFLAGS="$CPPFLAGS $BOOST_CPPFLAGS"
-LDFLAGS="$LDFLAGS $BOOST_LDFLAGS"
-
-# check librcsc path
-AC_SUBST(LIBRCSCLIB)
-LIBRCSCLIB="/usr/local/lib"
-librcsc_prefix=""
-AC_ARG_WITH(librcsc,
-            [  --with-librcsc=PREFIX prefix where librcsc is installed (optional)],
-            librcsc_prefix="$withval",
-            librcsc_prefix="")
-if test x$librcsc_prefix != x; then
-  CPPFLAGS="$CPPFLAGS -I$librcsc_prefix/include"
-  LDFLAGS="$LDFLAGS -L$librcsc_prefix/lib"
-  LIBRCSCLIB="$librcsc_prefix/lib"
-else
-  for librcsc_path_tmp in $HOME $HOME/local $HOME/rcss /opt/robocup /opt /opt/local ; do
-    if test -d "$librcsc_path_tmp/include/rcsc" && test -r "$librcsc_path_tmp/include/rcsc/types.h" ; then
-      CPPFLAGS="$CPPFLAGS -I$librcsc_path_tmp/include"
-      LDFLAGS="$LDFLAGS -L$librcsc_path_tmp/lib"
-      LIBRCSCLIB="$librcsc_path_tmp/lib"
-      break;
-    fi
-  done
-fi
-
-
-# --------------------------------------------------------------
-# Checks for libraries.
-AC_CHECK_LIB([m], [cos],
-             [LIBS="-lm $LIBS"],
-             [AC_MSG_ERROR([*** -lm not found! ***])])
-AC_CHECK_LIB([z], [deflate])
-
-AC_CHECK_LIB([rcsc_geom], [main],
-             [LIBS="-lrcsc_geom $LIBS"],
-             [AC_MSG_ERROR([*** -lrcsc_geom not found! ***])])
-AC_CHECK_LIB([rcsc_rcg], [main],
-             [LIBS="-lrcsc_rcg $LIBS"],
-             [AC_MSG_ERROR([*** -lrcsc_rcg not found! ***])])
-# defined HAVE_LIBRCSC_GZ and set LIBS="-lrcsc_gz $LIBS"
-AC_CHECK_LIB([rcsc_gz], [main])
-AC_CHECK_LIB([rcsc_param], [main],
-             [LIBS="-lrcsc_param $LIBS"],
-             [AC_MSG_ERROR([*** -lrcsc_param not found! ***])])
-AC_CHECK_LIB([rcsc_time], [main],
-             [LIBS="-lrcsc_time $LIBS"],
-             [AC_MSG_ERROR([*** -lrcsc_time not found! ***])])
-AC_CHECK_LIB([rcsc_net], [main],
-             [LIBS="-lrcsc_net $LIBS"],
-             [AC_MSG_ERROR([*** -lrcsc_time not found! ***])])
-AC_CHECK_LIB([rcsc_ann], [main],
-             [LIBS="-lrcsc_ann $LIBS"],
-             [AC_MSG_ERROR([*** -lrcsc_ann not found! ***])])
-AC_CHECK_LIB([rcsc_agent], [main],
-             [LIBS="-lrcsc_agent $LIBS"],
-             [AC_MSG_ERROR([*** -lrcsc_agent not found! ***])])
-
-# --------------------------------------------------------------
-# Checks for header files.
-AC_CHECK_HEADERS([rcsc/types.h])
-
-# --------------------------------------------------------------
-# Checks for typedefs, structures, and compiler characteristics.
-AC_HEADER_STDBOOL
-AC_C_CONST
-AC_C_INLINE
-AC_TYPE_SIZE_T
-AC_HEADER_TIME
-
-# --------------------------------------------------------------
-# Add original options
-AC_ARG_ENABLE(debug,
-              AC_HELP_STRING([--enable-debug],
-                             [turn on debugging (default=no)]))
-if test "x$enable_debug" = "xyes"; then
-#  AC_DEFINE([DEBUG], [1], [debugging flag])
-  CFLAGS="-DDEBUG $CFLAGS"
-  CXXFLAGS="-DDEBUG $CXXFLAGS"
-  echo "enabled debug"
-fi
-
-# --------------------------------------------------------------
-# Checks for library functions.
-AC_HEADER_STDC
-AC_CHECK_FUNCS([floor pow sqrt strerror])
-
-AC_CONFIG_FILES([Makefile
-                 src/Makefile
-                 src/start.sh
-                 src/keepaway.sh
-                 src/train.sh],
-                 [test -f src/start.sh && chmod +x src/start.sh]
-                 [test -f src/keepaway.sh && chmod +x src/keepaway.sh]
-                 [test -f src/train.sh && chmod +x src/train.sh])
-AC_OUTPUT