Updated action chart with current findings

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@@ -610,29 +610,29 @@ below the table for the action abbreviations and notes.
 
 \begin{center}
 {\footnotesize
-\begin{tabular}{r       | c    c      c    c   | c     c      c    c  | c    c    c     c     c     c     c     c     c}
-Action                  & Da & Tu  &  Ta & K   & KT &  MT &  DT &  I  & M  & S  & P  &  Dr  & C  &  RG &  DG  & G  &  MP \\
+\begin{tabular}{r       | c    c    c    c  | c    c    c    c  | c    c    c    c    c    c    c    c    c}
+Action                  & Da & Tu & Ta & K  & KT & MT & DT & I  & M  & S  & P  & Dr & C  & RG & DG & G  & MP \\
 \hline \hline
-Self position invalid   & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & N  &  N  &  N? &  N? & N  & N? & N? &  Y   & ?  &  N  &  N   & N  &  N \\
-Self velocity invalid   & N  &  Y? &  Y? &  Y? & ?  &  N  &  N  &  N  & N  & ?  & ?  &  Y   & Y  &  N  &  N   & N  &  N \\
-Ball position invalid   & Y  &  Y  &  Y? &  N  & N  &  Y  &  N  &  N  & N  & N  & N  &  Y?  & N  &  N  &  N   & N  &  N \\
-Ball velocity invalid   & Y  &  Y  &  Y  &  ?  & ?  &  Y  &  Y  &  N? & ?  & N  & N? &  Y?  & Y? &  Y  &  Y   & Y  &  Y \\
-Teammate loc invalid    & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & N  & Y  & N  &  Y?  & Y  &  Y  &  Y   & Y  &  Y \\
-Team. unum invalid      & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  & Y  & N  &  Y   & Y  &  Y  &  Y   & Y  &  Y \\
-Opponent loc invalid    & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  &  Y  &  Y? &  Y  & N  & Y? & Y  &  Y?  & Y  &  Y  &  Y   & Y  &  N \\
-Opp. unum invalid       & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  & Y  & Y  &  Y   & Y  &  Y  &  Y   & Y  &  N \\
+Self position invalid   & Y  & Y  & Y  & Y  & N  & N  & N? & N? & N  & N? & N? & Y  & ?  & N  & N  & N  & N \\
+Self velocity invalid   & N  & Y? & Y? & Y? & ?  & N  & N  & N  & N  & ?  & ?  & Y  & Y  & N  & N  & N  & N \\
+Ball position invalid   & Y  & Y  & Y? & N  & N  & Y  & N  & N  & N  & N  & N  & Y? & N  & N  & N  & N  & N \\
+Ball velocity invalid   & Y  & Y  & Y  & ?  & ?  & Y  & Y  & N? & ?  & N  & N? & Y? & Y? & Y  & Y  & Y  & Y \\
+Teammate loc invalid    & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & N  & Y  & N  & Y? & Y  & Y  & Y  & Y  & Y \\
+Team. unum invalid      & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & N  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y \\
+Opponent loc invalid    & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y? & Y  & N  & Y? & Y  & Y? & Y  & Y  & Y  & Y  & N \\
+Opp. unum invalid       & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & N \\
 \hline
-Ball kickable           & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  &  Y  &  Y  &  ?  & *  & Y  & Y  &  Y   & Y  &  ?  &  ?   & ?  &  Y \\
-Ball not kickable       & Y  &  Y  &  Y  &  N  & N  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  & N  & N  &  N   & Y  &  Y  &  Y   & Y  &  Y \\
+Ball kickable           & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & ?  & *  & Y  & Y  & Y  & Y  & ?  & ?  & ?  & Y \\
+Ball not kickable       & Y  & Y  & Y  & N  & N  & Y  & Y  & Y  & Y  & N  & N  & N  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y \\
 \hline
-Frozen                  & N  &  N  &  N  &  N  & N  &  N  &  N? &  N  & N? & N  & N  &  Y   & N? &  N  &  N   & N  &  N \\
-Colliding w/ball        & Y  &  ?  &  ?  &  ?  & ?  &  Y? &  ?  &  N? & ?  & ?  & ?  &  ?   & ?  &  ?  &  ?   & ?  &  ? \\
-Colliding w/player      & Y  &  ?  &  ?  &  N? & N? &  Y? &  ?  &  N? & ?  & ?  & ?  &  Y?  & ?  &  ?  &  ?   & ?  &  ? \\
-Colliding w/post        & Y  &  ?  &  N? &  N? & N? &  Y? &  ?  &  N? & ?  & ?  & ?  &  ?   & ?  &  ?  &  ?   & ?  &  ? \\
+Frozen                  & N  & N  & N  & N  & N  & N  & N? & N  & N? & N  & N  & Y  & N? & N  & N  & N  & N \\
+Colliding w/ball        & Y  & Y  & ?  & ?  & ?  & Y? & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & ? \\
+Colliding w/player      & Y  & Y? & ?  & N? & N? & Y? & ?  & Y? & ?  & ?  & ?  & Y? & ?  & ?  & ?  & Y? & ? \\
+Colliding w/post        & Y  & Y  & N? & N? & N? & Y  & ?  & Y  & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & ?  & Y  & ? \\
 \hline
-Offense                 & Y  &  Y  &  N  &  Y  & Y  &  Y  &  Y  &  Y  & Y  & Y  & Y  &  Y   & N  &  N  &  N   & Y  &  N \\
-Defense, not goalie     & Y  &  Y  &  Y  &  N? & N? &  Y  &  N  &  Y  & Y  & N  & N  &  N   & N  &  Y  &  ?   & Y  &  Y \\
-Goalie (defense)        & Y  &  Y  &  Y? &  N? & N? &  Y  &  N  &  Y  & ?  & N  & N  &  N   & Y  &  ?  &  ?   & ?  &  ? \\
+Offense                 & Y  & Y  & N  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & Y  & N  & N  & N  & Y  & N \\
+Defense, not goalie     & Y  & Y  & Y  & N? & N? & Y  & N  & Y  & Y  & N  & N  & N  & N  & Y  & ?  & Y  & Y \\
+Goalie (defense)        & Y  & Y  & Y? & N? & N? & Y  & N  & Y  & ?  & N  & N  & N  & Y  & ?  & ?  & ?  & ? \\
 \end{tabular}
 }
 \end{center}
@@ -646,8 +646,8 @@ Goalie (defense)        & Y  &  Y  &  Y? &  N? & N? &  Y  &  N  &  Y  & ?  & N
 \section{Developing a New Agent}
 
 New agents may be developed in C++ or Python. In Python, as long as
-the hfo interface has been installed, the agent needs only to
-either \verb+from hfo import *+ or \verb+import hfo+. In C++ it is necessary to
+the hfo interface has been installed, the agent only needs to
+\verb+import hfo+ (or \verb+from hfo import *+). In C++ it is necessary to
 \verb+#include <HFO.hpp>+ and also to link against the shared object
 library \verb+lib/libhfo.so+ when compiling: