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......@@ -610,29 +610,29 @@ below the table for the action abbreviations and notes.
\begin{center}
{\footnotesize
\begin{tabular}{r | c c c c | c c c c | c c c c c c c c c}
Action & Da & Tu & Ta & K & KT & MT & DT & I & M & S & P & Dr & C & RG & DG & G & MP \\
\begin{tabular}{r | c c c c | c c c c | c c c c c c c c c}
Action & Da & Tu & Ta & K & KT & MT & DT & I & M & S & P & Dr & C & RG & DG & G & MP \\
\hline \hline
Self position invalid & Y & Y & Y & Y & N & N & N? & N? & N & N? & N? & Y & ? & N & N & N & N \\
Self velocity invalid & N & Y? & Y? & Y? & ? & N & N & N & N & ? & ? & Y & Y & N & N & N & N \\
Ball position invalid & Y & Y & Y? & N & N & Y & N & N & N & N & N & Y? & N & N & N & N & N \\
Ball velocity invalid & Y & Y & Y & ? & ? & Y & Y & N? & ? & N & N? & Y? & Y? & Y & Y & Y & Y \\
Teammate loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & Y? & Y & Y & Y & Y & Y \\
Team. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Opponent loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y? & Y & N & Y? & Y & Y? & Y & Y & Y & Y & N \\
Opp. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N \\
Self position invalid & Y & Y & Y & Y & N & N & N? & N? & N & N? & N? & Y & ? & N & N & N & N \\
Self velocity invalid & N & Y? & Y? & Y? & ? & N & N & N & N & ? & ? & Y & Y & N & N & N & N \\
Ball position invalid & Y & Y & Y? & N & N & Y & N & N & N & N & N & Y? & N & N & N & N & N \\
Ball velocity invalid & Y & Y & Y & ? & ? & Y & Y & N? & ? & N & N? & Y? & Y? & Y & Y & Y & Y \\
Teammate loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & Y? & Y & Y & Y & Y & Y \\
Team. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Opponent loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y? & Y & N & Y? & Y & Y? & Y & Y & Y & Y & N \\
Opp. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N \\
\hline
Ball kickable & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & ? & * & Y & Y & Y & Y & ? & ? & ? & Y \\
Ball not kickable & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y \\
Ball kickable & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & ? & * & Y & Y & Y & Y & ? & ? & ? & Y \\
Ball not kickable & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y \\
\hline
Frozen & N & N & N & N & N & N & N? & N & N? & N & N & Y & N? & N & N & N & N \\
Colliding w/ball & Y & ? & ? & ? & ? & Y? & ? & N? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\
Colliding w/player & Y & ? & ? & N? & N? & Y? & ? & N? & ? & ? & ? & Y? & ? & ? & ? & ? & ? \\
Colliding w/post & Y & ? & N? & N? & N? & Y? & ? & N? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\
Frozen & N & N & N & N & N & N & N? & N & N? & N & N & Y & N? & N & N & N & N \\
Colliding w/ball & Y & Y & ? & ? & ? & Y? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\
Colliding w/player & Y & Y? & ? & N? & N? & Y? & ? & Y? & ? & ? & ? & Y? & ? & ? & ? & Y? & ? \\
Colliding w/post & Y & Y & N? & N? & N? & Y & ? & Y & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & Y & ? \\
\hline
Offense & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N \\
Defense, not goalie & Y & Y & Y & N? & N? & Y & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & ? & Y & Y \\
Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N & N & N & Y & ? & ? & ? & ? \\
Offense & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N \\
Defense, not goalie & Y & Y & Y & N? & N? & Y & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & ? & Y & Y \\
Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N & N & N & Y & ? & ? & ? & ? \\
\end{tabular}
}
\end{center}
......@@ -646,8 +646,8 @@ Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N
\section{Developing a New Agent}
New agents may be developed in C++ or Python. In Python, as long as
the hfo interface has been installed, the agent needs only to
either \verb+from hfo import *+ or \verb+import hfo+. In C++ it is necessary to
the hfo interface has been installed, the agent only needs to
\verb+import hfo+ (or \verb+from hfo import *+). In C++ it is necessary to
\verb+#include <HFO.hpp>+ and also to link against the shared object
library \verb+lib/libhfo.so+ when compiling:
......
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