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Commit 2be132c1 authored by drallensmith's avatar drallensmith
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\begin{center} \begin{center}
{\footnotesize {\footnotesize
\begin{tabular}{r | c c c c | c c c c | c c c c c c c c c} \begin{tabular}{r | c c c c | c c c c | c c c c c c c c c}
Action & Da & Tu & Ta & K & KT & MT & DT & I & M & S & P & Dr & C & RG & DG & G & MP \\ Action & Da & Tu & Ta & K & KT & MT & DT & I & M & S & P & Dr & C & RG & DG & G & MP \\
\hline \hline \hline \hline
Self position invalid & Y & Y & Y & Y & N & N & N? & N? & N & N? & N? & Y & ? & N & N & N & N \\ Self position invalid & Y & Y & Y & Y & N & N & N? & N? & N & N? & N? & Y & ? & N & N & N & N \\
Self velocity invalid & N & Y? & Y? & Y? & ? & N & N & N & N & ? & ? & Y & Y & N & N & N & N \\ Self velocity invalid & N & Y? & Y? & Y? & ? & N & N & N & N & ? & ? & Y & Y & N & N & N & N \\
Ball position invalid & Y & Y & Y? & N & N & Y & N & N & N & N & N & Y? & N & N & N & N & N \\ Ball position invalid & Y & Y & Y? & N & N & Y & N & N & N & N & N & Y? & N & N & N & N & N \\
Ball velocity invalid & Y & Y & Y & ? & ? & Y & Y & N? & ? & N & N? & Y? & Y? & Y & Y & Y & Y \\ Ball velocity invalid & Y & Y & Y & ? & ? & Y & Y & N? & ? & N & N? & Y? & Y? & Y & Y & Y & Y \\
Teammate loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & Y? & Y & Y & Y & Y & Y \\ Teammate loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & Y? & Y & Y & Y & Y & Y \\
Team. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\ Team. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Opponent loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y? & Y & N & Y? & Y & Y? & Y & Y & Y & Y & N \\ Opponent loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y? & Y & N & Y? & Y & Y? & Y & Y & Y & Y & N \\
Opp. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N \\ Opp. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N \\
\hline \hline
Ball kickable & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & ? & * & Y & Y & Y & Y & ? & ? & ? & Y \\ Ball kickable & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & ? & * & Y & Y & Y & Y & ? & ? & ? & Y \\
Ball not kickable & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y \\ Ball not kickable & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y \\
\hline \hline
Frozen & N & N & N & N & N & N & N? & N & N? & N & N & Y & N? & N & N & N & N \\ Frozen & N & N & N & N & N & N & N? & N & N? & N & N & Y & N? & N & N & N & N \\
Colliding w/ball & Y & ? & ? & ? & ? & Y? & ? & N? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\ Colliding w/ball & Y & Y & ? & ? & ? & Y? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\
Colliding w/player & Y & ? & ? & N? & N? & Y? & ? & N? & ? & ? & ? & Y? & ? & ? & ? & ? & ? \\ Colliding w/player & Y & Y? & ? & N? & N? & Y? & ? & Y? & ? & ? & ? & Y? & ? & ? & ? & Y? & ? \\
Colliding w/post & Y & ? & N? & N? & N? & Y? & ? & N? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\ Colliding w/post & Y & Y & N? & N? & N? & Y & ? & Y & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & Y & ? \\
\hline \hline
Offense & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N \\ Offense & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N \\
Defense, not goalie & Y & Y & Y & N? & N? & Y & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & ? & Y & Y \\ Defense, not goalie & Y & Y & Y & N? & N? & Y & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & ? & Y & Y \\
Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N & N & N & Y & ? & ? & ? & ? \\ Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N & N & N & Y & ? & ? & ? & ? \\
\end{tabular} \end{tabular}
} }
\end{center} \end{center}
...@@ -646,8 +646,8 @@ Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N ...@@ -646,8 +646,8 @@ Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N
\section{Developing a New Agent} \section{Developing a New Agent}
New agents may be developed in C++ or Python. In Python, as long as New agents may be developed in C++ or Python. In Python, as long as
the hfo interface has been installed, the agent needs only to the hfo interface has been installed, the agent only needs to
either \verb+from hfo import *+ or \verb+import hfo+. In C++ it is necessary to \verb+import hfo+ (or \verb+from hfo import *+). In C++ it is necessary to
\verb+#include <HFO.hpp>+ and also to link against the shared object \verb+#include <HFO.hpp>+ and also to link against the shared object
library \verb+lib/libhfo.so+ when compiling: library \verb+lib/libhfo.so+ when compiling:
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