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Commit 47141ffb authored by drallensmith's avatar drallensmith
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......@@ -14,6 +14,7 @@
\usepackage[cm]{fullpage}
\usepackage{enumitem}
\usepackage{subcaption}
\usepackage{color}
\title{RoboCup 2D Half Field Offense \\ Technical Manual}
\author{Matthew Hausknecht}
......@@ -611,29 +612,29 @@ below the table for the action abbreviations and notes.
\begin{center}
{\footnotesize
\begin{tabular}{r | c c c c | c c c c | c c c c c c c c c}
Action & Da & Tu & Ta & K & KT & MT & DT & I & M & S & P & D & C & RG & DG & G & MP \\
\begin{tabular}{r | c c c c | c c c c | c c c c c c c c c c}
Action & Da & Tu & Ta & K & KT & MT & DT & I & M & S & P & D & C & RG & DG & G & MP & Re \\
\hline \hline
Self position invalid & Y & Y & Y & Y & N & N & N & N & N & N & N & Y & Y & N & N & N & N \\
Self velocity invalid & N & Y & Y & Y & N & N & N & N & N & N & Y & Y & Y & N & N & N & N \\
Ball position invalid & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & N & N & N & N & N \\
Ball velocity invalid & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Teammate loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Team. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Opponent loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & N \\
Opp. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N \\
Self position invalid & Y & Y & Y & Y & N & N & N & N & N & N & N & Y & Y & N & N & N & N & Y \\
Self velocity invalid & N & Y & Y & Y & N & N & N & N & N & N & Y & Y & Y & N & N & N & N & Y \\
Ball position invalid & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & N & N & N & N & N & Y \\
Ball velocity invalid & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Teammate loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Team. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Opponent loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & N & Y \\
Opp. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y \\
\hline
Ball kickable & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & * & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y \\
Ball not kickable & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y \\
Ball kickable & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & N & * & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N \\
Ball not kickable & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
\hline
Frozen & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & Y \\
Colliding w/ball & Y & Y & N & N & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & N & ? \\
Colliding w/player & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & ? \\
Colliding w/post & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & ? \\
Frozen & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & N & Y & N & N & N & N & N & Y \\
Colliding w/ball & Y & Y & N & N & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & N & N \\
Colliding w/player & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Colliding w/post & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
\hline
Offense & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N \\
Defense, not goalie & Y & Y & Y & N & N & Y & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & Y & Y & Y \\
Goalie (defense) & Y & Y & Y & N & N & Y & N & Y & Y & N & N & N & Y & N & Y & N & N \\
Offense & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N & Y \\
Defense, not goalie & Y & Y & Y & N & N & Y & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y \\
Goalie (defense) & Y & Y & Y & N & N & Y & N & Y & Y & N & N & N & Y & N & Y & N & N & Y \\
\end{tabular}
}
\end{center}
......@@ -641,7 +642,7 @@ Goalie (defense) & Y & Y & Y & N & N & Y & N & Y & Y & N & N & N &
\begin{itemize}[noitemsep]
\item{Da:\,Dash; Tu:\,Turn; Ta:\,Tackle; K:\,Kick}
\item{KT:\,Kick\_To; MT:\,Move\_To; DT:\,Dribble\_To; I:\,Intercept}
\item{M:\,Move; S:\,Shoot; P:\,Pass; D:\,Dribble; C:\,Catch; RG:\,Reduce\_Angle\_To\_Goal; DG:\,Defend\_Goal; G:\,Go\_To\_Ball; MP:\,Mark\_Player}
\item{M:\,Move; S:\,Shoot; P:\,Pass; D:\,Dribble; C:\,Catch; RG:\,Reduce\_Angle\_To\_Goal; DG:\,Defend\_Goal; G:\,Go\_To\_Ball; MP:\,Mark\_Player; Re: Reorient}
\end{itemize}
\section{Developing a New Agent}
......
example/explore_offense_actions.twoplayer.py 0 → 100755
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example/explore_offense_actions_fullstate.twoplayer.v2.py 0 → 100755
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