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Action & Da & Tu & Ta & K & KT & MT & DT & I & M & S & P & Dr & C & RG & DG & G & MP \\ Action & Da & Tu & Ta & K & KT & MT & DT & I & M & S & P & Dr & C & RG & DG & G & MP \\
\hline \hline
Self position invalid & Y & Y & Y & Y & N & N & N? & N? & N? & N? & ? & Y & ? & N? & N? & ? & ? \\ Self position invalid & Y & Y & Y & Y & N & N & N? & N? & N? & N? & ? & Y & ? & N? & N? & ? & ? \\
Self velocity invalid & Y? & Y? & Y? & Y? & ? & N? & ? & N? & N? & N? & ? & Y & ? & ? & ? & ? & ? \\ Self velocity invalid & N & Y? & Y? & Y? & ? & N & ? & N? & N? & N? & ? & Y & ? & ? & ? & ? & ? \\
Ball position invalid & Y & Y & Y? & N & N & Y & N? & N & ? & N & N & Y? & N & ? & ? & N & ? \\ Ball position invalid & Y & Y & Y? & N & N & Y & N? & N & ? & N & N & Y? & N & ? & ? & N & ? \\
Ball velocity invalid & Y & Y & Y & ? & ? & Y & ? & N? & ? & N & N? & Y? & N? & Y? & Y? & Y? & Y? \\ Ball velocity invalid & Y & Y & Y & ? & ? & Y & ? & N? & ? & N & N? & Y? & N? & Y? & Y? & Y? & Y? \\
Teammate loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & ? & Y & N & Y? & Y & Y & Y & Y & Y \\ Teammate loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & ? & Y & N & Y? & Y & Y & Y & Y & Y \\
Teammate unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\ Team. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y \\
Opponent loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y? & Y & ? & Y? & Y & Y? & Y & N & N & Y & N \\ Opponent loc invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y? & Y & ? & Y? & Y & Y? & Y & N & N & Y & N \\
Opponent unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N \\ Opp. unum invalid & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N \\
Ball kickable & Y & Y & ? & Y & Y & Y & Y & N? & N & Y & Y & Y & Y & N? & N? & N? & Y? \\ Ball kickable & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N? & N & Y & Y & Y & Y & N? & N? & N? & Y? \\
Ball not kickable & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y \\ Ball not kickable & Y & Y & Y & N & N & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & Y & Y & Y & Y \\
Frozen & N & N & N & N & N & N & N? & N & N? & N & N & Y & N? & N & N & N & N \\ Frozen & N & N & N & N & N & N & N? & N & N? & N & N & Y & N? & N & N & N & N \\
Colliding with ball & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & N? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\ Colliding w/ball & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & N? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\
Colliding with player & ? & ? & ? & N? & N? & ? & ? & N? & ? & ? & ? & Y? & ? & ? & ? & ? & ? \\ Colliding w/player & ? & ? & ? & N? & N? & ? & ? & N? & ? & ? & ? & Y? & ? & ? & ? & ? & ? \\
Colliding with post & ? & ? & N? & N? & N? & ? & ? & N? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\ Colliding w/post & ? & ? & N? & N? & N? & ? & ? & N? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? & ? \\
Offense & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N \\ Offense & Y & Y & N & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & Y & N & N & N & Y & N \\
Defense, not goalie & Y & Y & Y & N? & N? & Y & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & ? & Y & Y \\ Defense, not goalie & Y & Y & Y & N? & N? & Y & N & Y & Y & N & N & N & N & Y & ? & Y & Y \\
Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N & N & N & Y & ? & ? & ? & ? \\ Goalie (defense) & Y & Y & Y? & N? & N? & Y & N & Y & ? & N & N & N & Y & ? & ? & ? & ? \\
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